助力机械手又称为平衡吊，其主要功能是用于省力搬运，广泛适用于将一定重量的物体进行频繁往复的搬运场合。尤其适合对所操作的物体有轻拿轻放的要求场合。依据现场需求，助力机械手所移载物体（工件）重量一般在500kg以下，满足了大部分工业生产工作移动搬运需求。
助力机械手的应用行业：
助力机械手广泛应用于汽车、化工、包装、卫浴、电子、冶金、造纸、印刷、包装、纺织、陶瓷、机床、模具、制药、广告、建筑施工等行业。
助力机械手的各种别称：
助力机械手又称搬动助力机械手、助力臂、机械臂、平衡助力器、平衡吊、电动平衡吊，气动平衡吊，助力移载机、省力吊具、省力抓手、省力搬运设备等。
助力机械手的组成：
助力机械手分为平衡吊主机、抓取夹具和固定结构三个部分。
主机部分提供系统动力及逻辑控制功能，是实现物料（工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置 ；机械抓手部分，俗称夹具、吊具，可以准确快捷的抓取工件，是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和辅助装配要求的装置；固定结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑和固定整套设备的框架。
三部分协同工作，可以方便的实现生产工艺所要求的重物移动动作。
其操纵部件和附件都是依现场情况工艺情况定制设计的。
上图中固定结构是铝合金轨道与行走小车，主机部分是PBF主机。主机、抓取夹具和固定结构三部分组成一台助力机械手。
气动助力机械手工作原理：
通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞，在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误
操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，在有些工艺现场应用场合，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源即可工作，非常方便。
助力机械手的优势：
将助力机械手引入作业现场，可有效优化工艺流程、提升工作效率，改善员工工作环境，降低生产成本。
1、在生产作业过程中，实现行程短，节省占用空间，操作动作规范。
2、以机械动作代替人工，大为节省人力，可快速不间歇进行作业，大为提高工作效率。
3、把人从繁重的体力劳动中解脱出来，可更加专注于生产全过程。
4、节省人工费用，降低劳动损害成本；从而总体节约生产成本。
助力机械手的功能：
1、助力机械手可完成重物抓取 搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作。
2、为物料上下线和生产部品组装提供理想的助力搬运和组装工具。
3、助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供助力搬运系统解决方案。
4、助力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于工业机器人，同时又比工业机器人使用场合更为广泛，灵活性和机动性更大。
助力机械手的作用：
由于具有无重力化、直观、操作便捷、安全高效等特点，助力机械手广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、定位、部件装配等场合。
从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，助力机械手所发挥的作用是非常巨大的。
助力机械手是一种低成本，更安全的解决方案，可解决大多数符合人体工程学的问题。它们被各种行业用于减少操作员应对重物搬运而造成的身体损伤。
气动助力机械手省力实现原理：
助力机械手的力平衡是通过在负载变化的条件下使用阀门调节活塞压力来达到平衡夹具末端负载来实现的，它巧妙地利用力平衡原理，使物体（工作）形成零重力状态，然后通过相应的气体控制系统平衡部件的重力，使得操作员在处理产品中仅需要一点操作力，操作者可以用手推拉重物，使其正确地放置在空间中的预设位置，而无需繁琐的时序按钮操作。
