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ABB机器人驱动模块是能使机器人发出动作的动力机构。其在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）和驱动模块卡，轴计算机最多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。
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全国工业机器人维修电话：400-878-2528 手机：15889988091 传真：020-32887675
电话:020-82000787 联系人：陈小姐
公司技术网址：www.zr-robot.com
ABB机器人驱动模块根据不同机器人系列型号多样，包括M2000系列驱动单元，IRC5系列驱动模块等，ABB机器人驱动模块维修常见型号包括：
ABB机器人控制器维修 DSQC663 3HAC029818-001
ABB机器人伺服驱动单元维修 3HAC025338-006
驱动单元无响应，LED指示灯不亮，过电流，过电压，电机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流电阻电路短路故障，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告，找子锐机器人维修 吴小姐。
ABB机器人伺服驱动模块维修 DSQC664 3HAC030923-001
ABB 伺服驱动3HAC14546-6
ABB DSQC406 3HAC035301-001/03等。
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ABB机器人驱动模块|控制器维修常见故障包括：驱动单元无响应，LED指示灯不亮，过电流，过电压，电机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流电阻电路短路故障，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告。
服务优势：我公司有ABB机器人驱动模块维修专业的软件和硬件工程师配套服务，以及自主研发的ABB机器人驱动模块测试平台，另外紧急客户可以提供ABB机器人驱动单元相应同型号的备件供客户使用，避免因ABB机器人损坏而造成停产；
售后保证：保证ABB机器人驱动模块维修件都经过专业检测，有安装到ABB机器人上测试，确实送到客户方能正常使用，避免无法测试返修给客户带来设备测试风险和停机时间损失。
ABB机器人电缆和电源如何去保护及废物处理
1.打开FlexPendant 电缆入口区域之前，请关闭ABB机器人电源。否则组件可能受损，或者出现不明信号。
2.确保任何人员不受电缆羁绊，以免设备跌落在地上。
3.避免其它物体挤压，以免损坏电缆。
4.切勿将电缆置于锋利的边缘之上，以免损坏电缆外皮。
废物处置
处置电子组件时，请遵守国家法规！ 更换组件时，请正确处置废旧的组件
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
ABB机器人电缆和电源如何去保护及废物处理
1.打开FlexPendant 电缆入口区域之前，请关闭ABB机器人电源。否则组件可能受损，或者出现不明信号。
2.确保任何人员不受电缆羁绊，以免设备跌落在地上。
3.避免其它物体挤压，以免损坏电缆。
4.切勿将电缆置于锋利的边缘之上，以免损坏电缆外皮。
废物处置
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