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在很多产品的生产过程中，用机器人码垛机来完成一些生产工序，能提高生产效率，更能提高产品质量。
直角坐标机器人码垛机是由腾阳自主研发的一种模仿人手操作的主动机械。它可以按程序反复抓取、搬运产品物件，完结某些特定工序，能在不同环境下运作，广泛应用于工业、农业、制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。
运行原理
直角坐标机器人码垛机能够在较小的占地面积范围内建造全自动砌块成型机生产线，该设备主要有几个直线运动轴组成，通常分别对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。在大多数情况下，直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角，通常X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。
直角坐标机器人的重要部件是直线运动轴，它是由精制铝型材、齿形带、直线运动导轨和伺服电机等组成。按照具体应对定位精度，运行速度和负载大小，运动方式等来选择相应的导轨，并组成相应形式的机器人来完成特定的任务。按其结构形式有30多种二维和三维机器人，还可以在Z轴上加上一个或两个旋转轴，构成四维和五维机器人。