点击图片查看原图
2.码垛机械手的工作原理
能够完成各种旋转（摆动），运动或复合运动，以实现指定的动作并更改所握持对象的位置和姿势。码垛机械手的灵活性越大，其多功能性越强，其结构越复杂。通常，专用的码垛机械手具有2至3个自由度。
3.码垛机械手的应用范围主要用于编织袋行业的高速自动码垛，例如饲料，肥料，面粉，水泥，淀粉等。
4.码垛机械手的主要好处
1.牢固的底座支架，稳固性高，故障率低，可靠性高，维修方便；
2.有夹板型的抓手，可以将纸箱类立体物夹起，抓手式可以抓袋装物品，吸盘式可以吸起塑料袋之类物品，不同抓手或夹具满足不同物料。