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煤矿井下采煤机行走箱行走轮组件属于开式齿轮传动系统，没有润滑，采煤机行走时，有受到大量的截割、自重冲击载荷，造成采煤机行走轮损坏，经常会造成行走轮打齿轮;由于行走轮经常损坏，因此 换频繁，行走轮系统处于传动的末端， 换工序复杂， 换时需要拆销轨、机组落道，并用自用工具拔芯轴，才能取出损坏的行走轮组件;由于井下有煤尘，不利于拆检组装 换，只能整体 换行走轮组件;把新的行走轮组件运输到位进行安装，总体上停产的时间较长。同时，由于行走轮组件加工工艺复杂，而且加工精度要求高， 换行走轮组件的成本较高。
煤矿井下采煤机行走箱行走轮组件属于开式齿轮传动系统，没有润滑，采煤机行走时，有受到大量的截割、自重冲击载荷，造成采煤机行走轮损坏，经常会造成行走轮打齿轮;由于行走轮经常损坏，因此 换频繁，行走轮系统处于传动的末端， 换工序复杂， 换时需要拆销轨、机组落道，并用自用工具拔芯轴，才能取出损坏的行走轮组件;由于井下有煤尘，不利于拆检组装 换，只能整体 换行走轮组件;把新的行走轮组件运输到位进行安装，总体上停产的时间较长。同时，由于行走轮组件加工工艺复杂，而且加工精度要求高， 换行走轮组件的成本较高。