塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位,很多材料也陆续的被塑料所代替;塑胶的成型包括:注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等,注塑成型之应用最为广泛。由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和提高注塑产品的质量,避免因人为的操作失误而造成的损失。因此,注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单,且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展,以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上,而且将朝着智能化方向发展。