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AT-L系列减速器：AT065L / AT075L / AT090L / AT110L / AT140L / AT170L / AT210L / AT240L / AT280L；AT-L1/R1系列减速器：AT065L1 / AT075L1 / AT090L1 / AT110L1 / AT140L1 / AT170L1 / AT210L1 / AT240L1 / AT280L1 / AT065R1 / AT075R1 / AT090R1 / AT110R1 / AT140R1 / AT170R1 / AT210R1 / AT240R1 / AT280R1；AT-H系列减速器AT065H / AT075H / AT090H / AT110H / AT140H / AT170H / AT210H / AT240H / AT280H；AT-C系列减速器AT065C / AT075C / AT090C / AT110C / AT140C / AT170C / AT210C / AT240C / AT280C。
纵亨机械精密行星齿轮减速机AT-L/ AT-L1/R1 / AT-H/AT-C系列减速机输出额定力矩T2N : 12 Nm - 3,200 Nm；纵亨机械减速器的减速比单节: 1/1.5/2/3/4/5；纵亨机械减速器低背隙，单节: ≤6arcmin；高效率单节:≧98%；容易安裝；低噪音；结构紧凑。
纵亨机械精密行星齿轮减速机AT-FL系列减速器：七种外壳尺寸:AT065FL / AT075FL / AT090FL / AT110FL / AT140FL / AT170FL / AT210FL / AT240FL / AT280FL；AT- FL1系列减速器：七种外壳尺寸:AT065FL1 / AT075FL1 / AT090FL1 / AT110FL1 / AT140FL1 / AT170FL1 / AT210FL1 / AT240FL1 / AT280FL1；AT- FR1系列减速器：七种外壳尺寸：AT065FR1 / AT075FR1 / AT090FR1 / AT110FR1 / AT140FR1 / AT170FR1 / AT210FR1 / AT240FR1 / AT280FR1；AT-FH系列减速器：七种外壳尺寸：AT065FH / AT075FH / AT090FH / AT110FH / AT140FH / AT170FH / AT210FH / AT240FH / AT280FH；AT-FC系列减速器：七种外壳尺寸：AT065FC / AT075FC / AT090FC / AT110FC / AT140FC / AT170FC / AT210FC / AT240FC / AT280FC。
纵亨机械精密行星齿轮减速机AT-FL/ AT- FL1/FR1/ AT-FH/ AT-FC系列减速机输出额定力矩T2N : 12 Nm - 3,200 Nm；纵亨机械减速器的减速比单节: 1/1.5/2/3/4/5；纵亨机械减速器的减速比双节:7/10/15/20/25/35/50；纵亨机械减速器的减速比双节: 75/100/125/150/200/250/350/500；纵亨机械减速器低背隙：单节: ≤6arcmin；双节: ≤8arcmin；三节: ≤10arcmin。高效率：单节:≧98%；双节:≧94%；三节:≧94%；容易安裝；低噪音；结构紧凑。
纵亨机械精密行星齿轮减速机AT-4M/ AT-LM系列减速机具有以下特点及规格：
AT-4M系列减速器九种外壳尺寸：AT065 4M / AT075 4M / AT090 4M / AT110 4M / AT140 4M / AT170 4M / AT210 4M / AT240 4M / AT280 4M；AT-LM系列减速器十八种外壳尺寸：AT065LM / AT075LM / AT090LM / AT110LM / AT140LM / AT170LM / AT210LM / AT240LM / AT280LM / AT065RM / AT075RM / AT090RM / AT110RM / AT140RM / AT170RM / AT210RM / AT240RM / AT280RM。
AT系列减速机采用的是蜗线伞齿轮，它可以一端输入两端输出，输出可以是同向也可以是反向，它的输出方式有轴输出，中空带键和中空不带键。齿轮箱整体都是不锈钢的，确保了最大的刚性与耐蚀性。
纵亨机械精密行星齿轮减速机AT-4M/ AT-LM系列输出额定力矩T2N : 12 Nm - 3,200 Nm；纵亨机械减速器的减速比单节: 1/1.5/2/3/4/5；纵亨机械减速器低背隙，单节: ≤6arcmin；高效率单节:≧98%；容易安裝；低噪音；结构紧凑。
