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常见减速机的种类，都有哪些优点和缺点。
1）最常见的是蜗轮蜗杆减速机，具有反向自锁功能，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，能够提供很大的减速比。不过这样的减速机体积都比较大，传动效率也比较低。
2）价格比较贵的是行星减速机，但是额定输出的扭矩可以很大，而且结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长。
3）谐波减速机是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，和上述两种减速机相比，体积小，精度高，不过使用寿命有限而且转速不能太高。
什么是谐波减速机
谐波减速机是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
普通齿轮传动的减速器，同时啮合的齿数只有5%左右，而谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，在速度比和材料都相同的情况下，受载能力要高出普通减速机不少，实现大速比、小体积。现在的普通减速机大多存在消耗材料和能源比较多的情况，而谐波减速机的优点会促进人力、资源材料和动力的节省。
谐波减速机传动的效率高和机构本身的特点，加上体积小、重量轻的优点，是最适合的减速装置。而且谐波减速机也是一种比较节能的产品，会比较适合节约型社会的要求。谐波减速机对发电机需要高增速的设备有广阔的应用前景，今后会有巨大的市场和应用价值。
