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单机器人五金件打磨抛光单元是针对小型的五金件（如把手），利用机器人带夹持工具对五金铸件的毛刺飞边的打磨和抛光而专门设计的产品。该单元主要由机器人及砂带机和抛光机构成 ，转台进行变位协同及工件装卸，全自动化完成产品的打磨抛光过程，是集标定、生产、检测于一体，具有高灵活性、高效率、高柔性、低成本等特点。工件最大重量30kg。
高柔性，离线编程
该系统的卓越柔性体现在具有良好的工件定位托盘的设计以及机器人快换夹具的设计，可以高效率的加工各种五金件。不同的工件产品只需更换机器人末端夹具和转台装卸料托盘即可，更换时间不超过10 分钟。系统具备离线编程功能，可对更换的待加工产品进行离线编程，在不影响正常生产的情况下，提高打磨质量，减少废品率。
