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中心传动垂架式刮砂机
中心传动垂架式刮泥机多用于污水处理厂圆形沉定池，将沉降在池底的污泥刮集至集泥坑并将池面的浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。
特点：
1）特点：由于本机采用中心传动，平台 定支墩式，比传统机构简单、重量减轻；
2）节约运行费用、维护管理方便；
3）可根据特定的要求配备过扭保护机构，当扭矩值达到设定值时自动报警停机，安全可靠。
构造及工作过程：
中心传动垂架式刮泥机如图1所示由集渣斗1、刮渣板2、支架3、撇渣板4、导流筒5、驱动装置6、工作桥7、旋转竖架8、刮臂9、小刮板10、刮泥板11等组成。
定在旋转竖架上的刮臂在驱动装置带动下，绕池中心轴线旋转，将沉积在池底的污泥由刮泥板刮集至池中心集泥坑，同时，液面上的浮渣向随导流筒旋转的撇渣板和周边浮渣挡板形成的渐缩区域内集中， 至其封闭边—刮渣摆臂。当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板刮集至集渣斗排出池外。